说明:该压缩包内含有基于梯度金字塔变换的多模态图像融合方法的MATLAB代码,可以直接运行,得到融合结果。另外,压缩包内包括了多组已配准、待融合的图像示例,具体包括红外图像与可见光图像、CT与MR图像,多聚焦图像。本人还对代码进行了必要的解释。推荐下载
说明:m文件批处理转p文件,pcode批处理,直接在matlab中运行,选择含有m文件的文件夹,点确定即可。生成的p文件与P_transfer.m在同一目录下。
说明:matlab实现的指纹识别,含有gui系统界面。
说明:这是fastslam程序,里面包含有1.0,2.0算法的实现过程,是一个很好的仿真学习fastslam的程序。可以进行改进优化。 fastslam算法使用了粒子滤波算法进行定位,使用EKF进行特征更新,能够实现很好的定位效果。相比于fastslam1.0算法fastslam2.0算法将最新...