说明：采用栅格对机器人的工作空间进行划分，再利用优化算法对机器人路径优化，是采用智能算法求最优路径的一个经典问题。目前，采用蚁群算法在栅格地图上进行路径优化取得比较好的效果，而利用遗传算法在栅格地图上进行路径优化在算法显得更加难以实现。利用遗传算法处理栅格地图的机器人路径规划的难点主要包括：1保证路径不间...

遗传机器人 遗传算法-路径 遗传栅格 遗传蚁群-路径 路径-规划

说明：支持向量机的多分类，用布谷鸟算法的优化。

说明：分别使用最近邻（KNN），朴素贝叶斯（NB）和支持向量机（SVM）算法实现的分本分类的作业，内含数据集合以及详细的实验报告。

最近邻分类 贝叶斯 SVM实验报告 贝叶斯-分类 SVM分类

说明：MIT人工智能实验室的目标识别的源码,语音信号的采集与处理，数字信号处理课设，在MATLAB中求图像纹理特征，大学数值分析算法，MinkowskiMethod算法 ,gmcalab 快速广义的形态分量分析。

说明：模式识别中的bayes判别分析算法，基于负熵最大的独立分量分析，未来线路预测,分析误差,FMCW调频连续波雷达的测距测角，isodata 迭代自组织的数据分析，有井曲线作为输入可计算其地震波的衰减。

说明：包含收发两个客户端的链路级通信程序,重要参数的提取，AHP层次分析法计算判断矩阵的最大特征值,ldpc码的编解码实现，进行逐步线性回归，独立成分分析算法降低原始数据噪声。

说明：支持向量机SVM(Support Vector Machine）作为一种可训练的机器学习方法，依靠小样本学习后的模型参数进行导航星提取，可以得到分布均匀且恒星数量大为减少的导航星表 基本情况　Vapnik等人在多年研究统计学习理论基础上对线性分类器提出了另一种设计最佳准则。其原理也从线性可分...

matlab svm 训练 机器 学习方法

说明：该算法是基于核密度估计的爬山算法，可用于聚类、图像分割、跟踪等，因为最近搞一个项目，涉及到这个算法的图像聚类实现。 假设在一个多维空间中有很多数据点需要进行聚类，Mean Shift的过程如下： 1、在未被标记的数据点中随机选择一个点作为中心center； 2、找出离center距离在bandw...

说明：有助于EMD在风功率分解中的应用学习，对混合储能风功率波动平抑有一定的应用。

功率波动 储能-平抑波动 功率波动平抑 风功率EMD 平抑波动

说明：matlab开发工具箱中的支持向量机，gmcalab 快速广义的形态分量分析，Relief计算分类权重，考虑雨衰 阴影 和多径影响，使用混沌与分形分析的例程，包含优化类的几个简单示例程序。