说明：matlab完美实现ICP（迭代最近点算法）算法，功能强大，适合匹配数据点

ICP-算法 点匹配-matlab 最近点 icp matlab-icpcpp

说明：国外牛人写的经典的粒子滤波的源代码。很适合入门者研究。有详细的注释。

粒子滤波 粒子滤波-matlab

说明：此文件为贪婪算法的matlab源代码，适合参加数学建模的同学使用

贪婪算法,建模 贪婪算法-建模 数学建模 matlab贪婪算法 数学建模代码

说明：几个kalman滤波的例程 适合初学者使用 并有优化建议

kalman--simulink feedbackkf kalman滤波 kalman--matlab kalman

说明：RRT算法的第二种实现方法三维立体效果 适合飞行机器人使用

RRT-机器人 RRT三维 rrt-matlab RRT* RRT

说明：EKF uKF的matlab工具箱，适合做非线性滤波的仿真计算。

EKF-工具箱 ekfukf仿真 ekf工具箱 非线性UKF matlab-工具箱

说明：pca+fisher 人脸识别matlab程序，附加图像数据库，适合简单的人脸识别。

人脸识别程序 人脸图像库 fisher-人脸识别 PCA-人脸识别 V2

说明：提供了二阶块稀疏算法，该算法特别适合于压缩感知

块压缩感知 块稀疏算法 UCA 压缩感知-matlab 压缩感知--超宽带雷达

说明：用matlab实现简单的kalman滤波器，适合于初学者入门使用

说明：卡尔曼滤波的源程序，卡尔曼滤波是以最小均方误差为估计的最佳准则，来寻求一套递推估计的算法。它适合于实时处理和计算机运算。

最小均方递推 卡尔曼滤波 卡尔曼误差 实时滤波 卡尔曼递推