说明:基于主从式控制策略,以固定翼无人机作为研究对象,研究复杂情况下的多无人机姿态一致性控制方法。首先基于牛顿力学,给出理想(无干扰及故障)情形下的无人机姿态运动数学模型,并结合主从式协同控制策略,设计分布式姿态一致性控制器,考虑到无人机在飞行过程中的实际情况,在无人机姿态运动理想数学模型的基础上,给出包...
说明:编写一Matlab函数,用30ms三角窗和15ms帧移计算语音信号的STFT。并用OLA法重建原始信号。设计一种基于OLA的综合方法,以通过重复每帧对语音信号以因子2进行时域扩展。(Write a Matlab function, STFT and 30ms triangular window an...
说明:用速率方程,数值计算SG-DBR半导体激光器和Y-Branch激光器的相位噪声,并将结果与理论公式对比,结果符合良好。