说明：路径规划仿真平台1.1 MSA*算法 路径规划仿真平台主要是接下来研究的主要内容，目标是把各种路径规划算法整合到此仿真平台，实现路径规划算法研究、算法应用开发等。 pathplan 1.1 内嵌2张自制地图，路经规划算法采用Multi-Step A* (MSA*) 算法，可参阅相关文...
说明：几种匹配跟踪算法例程，里面包含有函数，可以出图，函数介绍，应该可以完美运行，希望有用。有关MP匹配追踪算法，国内这几年在各种期刊上发表的论文很多，有对该算法的深入讨论、算法的改进、算法的应用讨论等等。该算法最早由Mallat和Zhang Zhifeng在1993年发表在IEEE上，文章名字叫《mat...