说明：边界跟踪 （bwtraceboundary函数），自己编写的程序，程序能够运行出正确的结果，希望对各位有帮助。
说明：基于栅格地图的，针对u型障碍物和V型障碍物改进的夭设算法，内容比较多由于每个论文或实验都有自己局限性，请各位一定根据自己需求进行改进。
说明：粒子群优化算法（PSO,particle swarm optimization）是计算智能领域，除了蚁群算法，鱼群算法之外的一种群体智能应用粒子群优化算法来求非线性函数的极值，并且给出了分析结果，粒子群算法寻优得到最优值接近函数实际最优值，表明该算法具有较强的函数极值寻优能力。另外，对粒子群算法进行...
说明：腐蚀操作，MATLAB 实现腐蚀操作，自己编写的程序，程序能够运行出正确的结果，希望对各位有帮助。
说明：针对余志生版汽车理论教材课后习题，本文件给出编程部分matlab的m文件，方便大家学习利用，祝各位汽车人学好汽车理论