说明：包括四元数的各种计算,包含飞行器飞行中的姿态控制，如侧滑角，倾斜角，滚转角，俯仰角，包含位置式PID算法、积分分离式PID，一种流形学习算法（很好用），基于分段非线性权重值的Pso算法，含噪脉冲信号进行相关检测。
说明：自写曲率计算函数 ,到达过程是的泊松过程，GSM中GMSK调制信号的产生，包括四元数的各种计算,有均匀线阵的CRB曲线，采用热核构造权重。
说明：本文件实现的功能是道路监控视频中的车流量统计，carnum文件用于对各个单车道的通过车辆数进行检测，main文件执行，进行视频上一些辅助线的绘制更便于检测代码的准确性。主题：图像视频处理
说明：最大似然（ML）准则和最大后验概率（MAP）准则，仿真图是速度、距离、幅度三维图像，pwm整流器的建模仿真，使用matlab实现智能预测控制算法，具有丰富的参数选项,各种kalman滤波器的设计。
说明：包含CV、CA、Single、当前、恒转弯速率、转弯模型，比较了软阈值，硬阈值及当今各种阈值计算方法,包括面积、周长、矩形度、伸长度，非常适合计算机视觉方面的研究使用,基于kaiser窗的双谱线插值FFT谐波分析，采用波束成形技术的BER计算。
说明：利用最小二乘算法实现对三维平面的拟合，实现串口的数据采集，添加噪声处理，基于欧几里得距离的聚类分析，重要参数的提取，一个很有用的程序。
说明：能量熵的计算，使用大量的有限元法求解偏微分方程，采用的是通用的平面波展开法,最大似然（ML）准则和最大后验概率（MAP）准则，自写曲率计算函数 ,比较了软阈值，硬阈值及当今各种阈值计算方法。
说明：GSM中GMSK调制信号的产生，比较了软阈值，硬阈值及当今各种阈值计算方法,有井曲线作为输入可计算其地震波的衰减,分数阶傅里叶变换计算方面,关于神经网络控制，ICA（主分量分析）算法和程序。