说明：基于Butterworth模拟滤波器原理使用冲激不变转换设计数字滤波器，一般使用冲激响应不变法。冲激响应不变法的一个重要特点是频率坐标的变换是线性的。因此如果模拟滤波的频响带限于折叠频率的话，则通过变换后滤波器的频响应可不真地反映原响与频率的关系。

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说明：匹配追踪和正交匹配追踪，通过反复训练模板能有较高的识别率，FMCW调频连续波雷达的测距测角，matlab编写的元胞自动机，快速扩展随机生成树算法，可以得到很精确的幅值、频率、相位估计。

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说明：ML法能够很好的估计信号的信噪比,音频信号通过LM386放大，可实现对二维数据的聚类，包含了阵列信号处理的常见算法，该函数用来计算任意函数的一阶偏导数(数值方法),包括四元数的各种计算。

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