说明：仿真GPS接收机中的锁频环功能，与硬件设计十分相似，稍作改动即可实现锁相环功能

锁频环-matlab phase-locked-loop 锁相环-GPS 锁相环 锁相环--gps

说明：扩展的卡尔曼滤波方法matlab代码，可以用于各种电机控制中的在线参数辨识以及无速度传感器设计

电机-辨识 在线辨识-电机 EKF-电机速度 无传感器控制 电机EKF

说明：在进行波束赋形或相控阵天线设计时，若天线端口数量巨大，可以用该程序一次实现对所有天线端口相位及赋值的输入

hfss-vbs 天线波束赋形 matlab-HFSS hfss相控阵 相控阵HFSS

说明：有关交互多模型matlab实现算法，仿真场景可以自己设计

IMM算法 交互多模型 多模型交互 多场景 IMM-CKF

说明：LSE参考点定位算法在UWB中的仿真，可以自由设置噪声水平和参考点个数。

LSE定位 UWB算法 uwb-positioning UWB定位算法 UWB定位仿真

说明：利用Kalman及EKF对两相永磁同步电机的状态进行估计。假设电机线圈电流可测，利用 EFK来估计电机的位置和转速。

ekf-permanent EKF-状态估计 EKF kalman-motor 电机-状态估计

说明：粒子滤波的matlab的学习程序，特点是简单明了，多种参数可以设定，方便于理解算法原理。

particlefilter particle-filter 粒子滤波--matlab ParticleFilter 绮掑瓙婊ゆ尝

说明：采用matlab编写B样条绘制程序，可以选择四种节点矢量，采用Deboor算法，详细参看计算机辅助几何设计的书籍(CAGD)

b样条-matlab deboor-b-matlab b样条-deboor B鏍锋潯 deboor

说明：粒子滤波原程序，有说明，对初学者很有用，做毕业设计用到的程序，保证可用

粒子滤波-matlab stdpf1 粒子滤波 particle-filter 粒子-滤波

说明：路径规划中群蚁优化算法的源代码，可通过修改程序自由设置障碍和地形

terrain 群 matlab-路径 地形-matlab 路径规划-matlab