说明:运用matlab编写的路面谱,可用于车辆振动控制研究中的路面输入,改变控制参数,可实现不同路面的输入
说明:matlab连接安捷伦示波器,可以显示单个通道数据,自己设置采样点数,设置内存深度,可以通过改变循环达到长时间监控目的(数据传输有延时,用于捕捉信号时要延长监控时间)。
说明:直流电机双闭环调速系统matlab仿真,有程序,有word报告,有出图
说明:本程序用MATLAB绘制三维四旋翼模型,每个机臂的端点上的长条粗略的表示其相对升力大小。通过设定好的参数,根据公式更新四旋翼飞行器的姿态和位置,绘制姿态和高度曲线图,通过PD控制器控制四旋翼飞行器的姿态和高度,主要用于四旋翼飞行器姿态更新和PID控制仿真,打开quadcopter.m点击运行即可