说明:扩展kalmanfilter(也称为线性化卡尔曼滤波): 是一个简单的非线性近似滤波算法,指运动或观测方程不是线性的情况。 无迹kalman滤波(UKF) KF和EKF都是都将问题转化为线性高斯模型,所以可以直接解出贝叶斯递推公式中的解析形式,方便运算。但对于非线性问题...
说明:0-1整数规划有很广泛的应用背景,比如指派问题,背包问题等等,实际上TSP问题也是一个0-1问题,当然这些问题都是NP问题,对于规模较大的问题用穷举法是没有办法在可接受的时间内求得最优解的,本程序只不过是一个练习,得意之处是用递归法把所有解都排列出来。另:胡运权所著的《运筹学基础及应用(第三版)》第...
说明:【2017B题参考资料】参考资料大合集