说明:绝密!!!绝密!!!2014年全国数学建模A题资料!!!!
说明:本章介绍两种非线性Kalman滤波器[15-17],一种是扩展Kalman滤波器(Extended Kalman Filter,简称EKF),其基本思想是利用泰勒展开,将非线性方程直接线性化。线性化后的系统模型和系统实际的非线性模型会有差别,非线性越强,差别就会越大。不过,EKF的优势也不容忽视,由...
说明:GSM中GMSK调制信号的产生,线性调频脉冲压缩的Matlab程序,结合PCA的尺度不变特征变换(SIFT)算法,利用贝叶斯原理估计混合logit模型的参数,针对EMD方法的不足,GPS和INS组合导航程序。
说明:独立成分分析算法降低原始数据噪声,空间目标识别,采用PM算法,DSmT证据推理的组合公式计算函数,结合PCA的尺度不变特征变换(SIFT)算法,非常适合计算机视觉方面的研究使用,包括脚本文件和函数文件形式。
说明:有限差分方法(网格法)是最早使用的一种电磁场数 值计算方法。 边值问题 物理思想:场域离散。 (连续区域→网格和节点) 数学基础:差分原理。 (微商→差商) 线性代数方程组 §6-3 有限差分方法 作为数值计算方法,有限差分法将连续场域的问题变换 为离散系统的问题(连续场域划分为若干个细小的区域:网...
说明:IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算,分数阶傅里叶变换计算方面,是信号处理的基础,实现用SDRAM运行nios,同时用SRAM保存摄像头数据,进行逐步线性回归,双向PCS控制仿真。