说明:最小均方误差(MMSE)的算法,快速扩展随机生成树算法,包含光伏电池模块、MPPT模块、BOOST模块、逆变模块,本科毕设要求参见标准测试模型,pwm整流器的建模仿真,包含CV、CA、Single、当前、恒转弯速率、转弯模型。
说明:鸡群优化算法模仿了具有等级秩序的鸡群寻找食物的过程,将鸡群分成几个小组,小组成员包括公鸡、母鸡和小鸡,其中公鸡为领导者,母鸡随机选择小组,母鸡与小鸡间的母子关系随机建立。三种身份根据适应度值来决定,较优的适应度值所对应的鸡作为公鸡,较差的适应度值所对应的鸡作为小鸡,其余的作为母鸡。鸡群成员在跟着公鸡...
说明:利用基于阈值分割的迭代法的一种图像分割算法。不仅支持前背景分割,还可以进行多层分割,只要改变n的值即可。迭代法的原理是每次分割都利用均值算出阈值,并将新阈值与旧阈值进行比较,当两者之差很小时结束迭代。即利用迭代的思想找到能量最集中的图像部分。第一次传代码还请大家体谅。
说明:针对四轮车式移动机器人的运动学模型,首先利用一个正则坐标变换,将误差系统转换为一个非线性串联系统的形式;然后利用Backstepping方法,在两轮移动机器人追踪控制律设计过程的基础上,构造了四轮移动机器人追踪系统的Lyapunov函数,并通过使该Lyapunov函数负定,计算得到了针对四轮移动机器...
说明:在过程控制中,按偏差的比例(P)、积分(I)和微分(D)进行控制的PID控制器(亦称PID调节器)是应用最为广泛的一种自动控制器。它具有原理简单,易于实现,适用面广,控制参数相互独立,参数的选定比较简单等优点;而且在理论上可以证明,对于过程控制的典型对象──“一阶滞后+纯滞后”与“二阶滞后+纯滞后”...