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说明：时间序列数据分析中的梅林变换工具，是路径规划的实用方法，LCMV优化设计阵列处理信号，有PMUSIC 校正前和校正后的比较，计算加权加速度,添加噪声处理。

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说明：OPENSURF，这个函数是冲浪 (加速了强大的功能) 的一种实现。冲浪将检测具有里程碑意义的点在图像中，并由一个向量，是反对 (一点点) 旋转、 缩放和噪声鲁棒介绍点。它可以在材料的筛选 （尺度不变特征转换），获得专利的相同的方式使用。因而要对齐两个或多个图像基于相应的点，或使 3D 重建。

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