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说明：在过程控制中，按偏差的比例（P）、积分（I）和微分（D）进行控制的PID控制器（亦称PID调节器）是应用最为广泛的一种自动控制器。它具有原理简单，易于实现，适用面广，控制参数相互独立，参数的选定比较简单等优点；而且在理论上可以证明，对于过程控制的典型对象──“一阶滞后+纯滞后”与“二阶滞后+纯滞后”...

说明：这是本人的课设的代码和照片，汽车牌照的识别，采用到二值变换，图像字符分割，及模式识别中的数字识别方法。基于matlab平台来操作的

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说明：里面包含emd工具包HHT工具包eemd工具包，还有eemd边际谱算法，已经试验过可以用的。

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