说明：利用Matlab 的Simulink工具箱设计一个控制系统框图，本设计的主要内容是双闭环直流电机调速系统的动态结构框图，本设计基于大学本科“电机拖动与运动控制”课程中双闭环直流电机调速系统的模型设计，建模仿真结果与教材理论分析结果相同。
说明：永磁同步电机的一个仿真模型，使用了电流和转速双闭环控制。
PMSM-闭环 simulink-PMSM仿真 pmsm-simulink simulink-PMSM-code pmsm_simulink
说明：在DQ轴坐标系下建立了DFIG双馈电机的模型，分为定子和转子两个部分。采用SPWM技术作为输入，磁链和转矩双闭环，实现对转矩的直接控制，转矩直接控制是风力发电中，DFIG双馈电机最常用的方法。
说明：BLDCM模型采用速度 、电流的双闭环控制 ，在速度外环加入经典的 PID控制可以实现转速的平稳调节 ，电流内环控制采用滞环电流跟踪型PWM实现。
说明：PWM整流器的直接电流控制，采用双闭环控制，调试通过，效果一般-PWM rectifier direct current control, dual-closed-loop control, debug is passed, the effect of general