说明：时变多径信道的matlab仿真（通过输入多普勒频移，时延变量等参数）。

时变信道仿真 时频多普勒 时延多普勒 信道时延 多径时延

说明：Part 01 机械臂设计设计一个六自由度机械臂，分析证明其操作器尖端的灵巧工作空间，并用蒙特卡洛方法验证了灵巧工作空间的正确性。Part 02 Minimum-Snap 轨迹规划令操作臂尖端位置固定，使其绕灵巧工作空间的某个内点作定点转动。选择三维空间中一段封闭圆作为第三关节目标轨迹，生成多个离散...

md 机械臂设计 Minimum-Snap

说明：基于主从式控制策略，以固定翼无人机作为研究对象，研究复杂情况下的多无人机姿态一致性控制方法。首先基于牛顿力学，给出理想(无干扰及故障)情形下的无人机姿态运动数学模型，并结合主从式协同控制策略，设计分布式姿态一致性控制器，考虑到无人机在飞行过程中的实际情况，在无人机姿态运动理想数学模型的基础上，给出包...

无人机 分布式协同 无人机控制 无人机-协同 固定翼无人机容错控制

说明：雷达信号去斜处理方法：去斜处理(宽带的匹配滤波)Stretch方法是针对线性调频信号而提出的, 其方法是将输入信号与参考信号 (经适当延迟的本振信号, 延迟量通常由窄带信号测距结果估计出) 混频。

去斜滤波 去调频 线性调频去斜 雷达 雷达去斜

说明：假设输入被测信号为x=A*sin(w*n+θ)+u，其中A为幅值，θ为初相位，u为测量过程中的各种噪声。给出两个参考信号，r1=sin(w*n), r2=cos(w*n),与被测信号同频率。分别对x,r1和x,r2做互相关运算，A*sin(w*n+θ)这部分做互相关运算得到的值取w=0的部分可得到分...

噪声信号 正弦余弦信号 数字相敏检波 DPSD

说明：将改进的粒子群算法和GA与SVM相结合，通过参数寻优构建新模型完成对空气质量指数的预测。

PSO SVM 粒子群算法 GA

说明：BP神经网络用于函数拟合与模式识别，能量谱分析计算,利用贝叶斯原理估计混合logit模型的参数。

BP神经网络 函数拟合 模式识别

说明：结构化边缘检测工具箱releaseV301引言。非常快速的边缘检测器（根据参数设置高达60帧/秒），可实现卓越的精度。可以作为任何需要高质量边缘图的视觉算法的输入。工具箱还包括边盒对象建议生成方法和快速超级像素代码。如果您使用结构化边缘检测工具箱，如果您引用以下论文的适当子集，我们将不胜感激：@in...

结构化 边缘检测 工具箱 release

说明：matlab开发工具箱中的支持向量机，基于matlab GUI界面设计,matlab程序运行时导入数据文件作为输入参数，仿真图是速度、距离、幅度三维图像，包括随机梯度算法，相对梯度算法，BP神经网络用于函数拟合与模式识别。

matlab

说明：PLS部分最小二乘工具箱,包括调制，解调，信噪比计算，包括最小二乘法、SVM、神经网络、1_k近邻法,阐述了负荷预测的应用研究,供做算法研究人员参考，使用大量的有限元法求解偏微分方程。

代码 多种 好用 信号 稀疏 重构 法例