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说明：感应电动机的电流控制 PWM 逆变器，而使用一个通用桥块生成的。电机驱动机械负荷惯性 J、 磨擦系数 B，和负载转矩热释光特征。速度控制回路采用比例积分控制器产生正交轴电流参考智商 * 控制电动机的转矩。

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说明：对信号进行频谱分析及滤波，虚拟力的无线传感网络覆盖，仿真效果非常好，具有丰富的参数选项,本程序的性能已经超过其他算法，DC-DC部分采用定功率单环控制。

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