说明:基于主从式控制策略,以固定翼无人机作为研究对象,研究复杂情况下的多无人机姿态一致性控制方法。首先基于牛顿力学,给出理想(无干扰及故障)情形下的无人机姿态运动数学模型,并结合主从式协同控制策略,设计分布式姿态一致性控制器,考虑到无人机在飞行过程中的实际情况,在无人机姿态运动理想数学模型的基础上,给出包...
说明:matlab程序运行时导入数据文件作为输入参数,多姿态,多角度,有不同光照,对于初学者具有参考意义,数据模型归一化,模态振动,包含了阵列信号处理的常见算法,用于特征降维,特征融合,相关分析等。