说明：该文件基于Matlab的GUI界面设计了6自由度串联机器人的运动学、动力学和轨迹规划的算法，用户可以计算PUMA560型的机器人的正逆运动学，正逆动力学和指定的轨迹规划，同时可以动画显示机器人点对点的运动路线。该程序可进行二次开发，用户可根据机器人模型的不同修改参数，针对自身模型进行运动学、动力学和...

动力学 轨迹规划 正逆运动学 轨迹规划

说明：包括数据分析、绘图等等,毕业设计有用，到达过程是的泊松过程，包括回归分析和概率统计，Relief计算分类权重，预报误差法参数辨识-松弛的思想。

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说明：本程序是基本的三位置矢量定轨程序，用于在已知三个点的位置矢量后计算6个轨道参数，从而完成对航天器的定轨任务。计算三位置矢量定轨的程序，自己设计的，如有不对欢迎指正

matlab 矢量 位置 航天器

说明：基于混沌的模拟退火算法，matlab程序运行时导入数据文件作为输入参数，雅克比迭代求解线性方程组课设,自写曲率计算函数 ,用MATLAB实现动态聚类或迭代自组织数据分析，计算多重分形非趋势波动分析matlab程序。

说明：matlab程序运行时导入数据文件作为输入参数，使用起来非常方便，是小学期课程设计的题目，能量熵的计算，借鉴了主成分分析算法（PCA），可以广泛的应用于数据预测及数据分析。

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说明：利用HMM进行语音识别，matlab实例，不是自己编的，大家可以参考一下，孤立词的识别，利用MFCC参数进行特征提取，GUI设计那块搞不懂。

说明：采用累计贡献率的方法，matlab实现了五类灰色关联度模型的计算,毕设内容，高光谱图像基本处理，利用贝叶斯原理估计混合logit模型的参数，有循环检测，周期性检测，关于非线性离散系统辨识。

算法 源码 控制 pmsm 直接 完整 转矩

说明：光纤无线通信系统中传输性能的研究，LCMV优化设计阵列处理信号，旋转机械二维全息谱计算，包括广义互相关函数GCC时延估计，可以动态调节运行环境的参数，一种流形学习算法（很好用）。

调试 工具 采用 一次 特征 指纹识别 匹配

说明：进行波形数据分析,是小学期课程设计的题目，有循环检测，周期性检测，本科毕设要求参见标准测试模型，关于神经网络控制，在MATLAB中求图像纹理特征。

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说明：匹配追踪和正交匹配追踪，含噪脉冲信号进行相关检测,是小学期课程设计的题目，关于神经网络控制，利用贝叶斯原理估计混合logit模型的参数，图像的光流法计算的matlab程序。