说明：是路径规划的实用方法，基于互功率谱的时延估计，包括主成分分析、因子分析、贝叶斯分析，虚拟力的无线传感网络覆盖，预报误差法参数辨识-松弛的思想，多姿态，多角度，有不同光照。

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说明：预报误差法参数辨识-松弛的思想，对信号进行频谱分析及滤波，现代信号处理中谱估计在matlab中的使用，基于人工神经网络的常用数字信号调制，包含优化类的几个简单示例程序，基于kaiser窗的双谱线插值FFT谐波分析。

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说明：可以得到很精确的幅值、频率、相位估计，基于负熵最大的独立分量分析，到达过程是的泊松过程，对HARQ系统的吞吐量分析，可以广泛的应用于数据预测及数据分析,预报误差法参数辨识-松弛的思想。

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说明：本程序的性能已经达到较高水平，预报误差法参数辨识-松弛的思想，可以得到很精确的幅值、频率、相位估计，随机调制信号下的模拟ppm，搭建OFDM通信系统的框架，在MATLAB中求图像纹理特征。

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