说明:应用背景将飞机和舰船等运载体上的两种或两种以上的导航设备组合在一起的导航系统。组合导航是近代导航理论和技术发展的结果。每种单一导航系统都有各自的独特性能和局限性。把几种不同的单一系统组合在一起,就能利用多种信息源,互相补充,构成一种有多余度和导航准确度更高的多功能系统。新的数据处理方法,特别是卡尔曼...
matlab 组合 位置 GPSINS
说明:应用背景 由于FPGA强大的并行高速运行能力,来替换相机内部的Bayer恢复,或者捕获Bayer(有些相机只能输出Bayer,比如Mt9v034),采用FPGA能实现实时处理,其他处理器不能匹及!!! 关键技术 这部分我仅仅是模拟CMOS等相机的Bayer处理,通过2行插值来实现,实际上要...
matlab 程序 RGB bayer