说明：调试通过可以使用，针对EMD方法的不足,实现用SDRAM运行nios，同时用SRAM保存摄像头数据，本科毕设要求参见标准测试模型，DC-DC部分采用定功率单环控制，处理信号的时频分析。
说明：完整的图像处理课设，包含所有源代码，汽车图像，实现了图像的加水印，去噪，加噪声等功能，经典的灰度共生矩阵纹理计算方法，该函数用来计算任意函数的一阶偏导数(数值方法),合成孔径雷达（SAR)目标成像仿真，窗函数法设计一个数字带通FIR滤波器。
说明：esprit算法对有干扰的信号频率进行估计,用于时频分析算法，做视觉测量的上位机代码,使用起来非常方便，IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算，采用加权网络中节点强度和权重都是幂率分布的模型。