说明:计算伪WV分布的代码函数,有详细的注释,按照注释输入参数即可完成计算
说明:matlab读取显示点云数据。不同类型文件只需修改文件的扩展名即可
说明:直流电机(位置、速度)PID及状态反馈控制器的仿真程序,里面的参数自己改动需要的参数即可,很好的一个仿真程序。
说明:本程序用MATLAB绘制三维四旋翼模型,每个机臂的端点上的长条粗略的表示其相对升力大小。通过设定好的参数,根据公式更新四旋翼飞行器的姿态和位置,绘制姿态和高度曲线图,通过PD控制器控制四旋翼飞行器的姿态和高度,主要用于四旋翼飞行器姿态更新和PID控制仿真,打开quadcopter.m点击运行即可
说明:完成对图像的逆透视映射变换,需要给出摄像机的高度,视角和最终图片的横向宽度(米)。一旦给定参数准确,即可得到效果很好的逆透视映射变换图片。-Complete the inverse perspective mapping transformation on the image and the nee...