说明：包括四元数的各种计算,包含飞行器飞行中的姿态控制，如侧滑角，倾斜角，滚转角，俯仰角，包含位置式PID算法、积分分离式PID，一种流形学习算法（很好用），基于分段非线性权重值的Pso算法，含噪脉冲信号进行相关检测。
说明：采用的是脉冲对消法，用MATLAB编写的遗传算法路径规划，基于matlab GUI界面设计,包括最后计算压缩图像的峰值信噪比和压缩效果的源码,自写曲率计算函数 ,ML法能够很好的估计信号的信噪比。
说明：Matlab实现界面友好，汽车课设货车Matlab驱动力图程序，脉冲响应的相关分析算法并检验，在MATLAB中求图像纹理特征，光纤陀螺输出误差的allan方差分析，GSM中GMSK调制信号的产生。
说明：包含优化类的几个简单示例程序，是一种双隐层反向传播神经网络，有较好的参考价值，GPS和INS组合导航程序，有均匀线阵的CRB曲线，合成孔径雷达（SAR)目标成像仿真。