说明:【2016年全国优秀社团负责人评选】大连大学数学建模工作室负责人---司纪宗
说明:协作通信思想通过用户间彼此共享天线,互为通信中继,实现虚拟发射分集,从而为MIMO的实用提供了一个可行的思路。协作通信的核心问题是中继节点的协作协议。有两种最基本的中继协作方式放大转发(AF)与解码重传(DF),其它各种协作协议的研究,几乎均是建立在这两个固定中继协议之上。本文通过MATLAB仿真,...
说明:leach改进协议 选举方法采取 LEACH 协议的方法:每个节点随机产生一个 0~1 的数,如果这个数小于阈值 T ( n ) ,则该节点向周围节点广播它是簇头的消息 ( 广播中包含 ID 和当前量 ) ,并加入候选簇首集合,如果通信范围内的相邻节点也为簇首,则在候选集合中比较两者的能量...
说明:基于主从式控制策略,以固定翼无人机作为研究对象,研究复杂情况下的多无人机姿态一致性控制方法。首先基于牛顿力学,给出理想(无干扰及故障)情形下的无人机姿态运动数学模型,并结合主从式协同控制策略,设计分布式姿态一致性控制器,考虑到无人机在飞行过程中的实际情况,在无人机姿态运动理想数学模型的基础上,给出包...
说明:此程序提供放大和转发合作协议使用 QPSK 调制 SER 的分析 用于中继通信与理论措施