说明：在20*20的栅格区域使用A*算法进行全局路径规划，自己写的，可以参考！

A*算法 路径规划

说明：激光雷达数据处理，点云及图像显示，为激光雷达数据处理提供参考依据。采用matlab软件 易于实现编程。

matlab lidar 激光雷达-matlab 激光雷达 激光点云-matlab

说明：采用radon变换检测直线，有详细注解，具有抗旋转性。

radon-line Radon radon-检测直线 radon-旋转 radon-直线检测

说明：超声相控阵的TFM全聚焦算法。全聚焦成像技术（TFM）通过特殊的的数据采集方法与成像技术能对缺陷进行非常精确的成像。使得超声检测在缺陷定量及定性上更加的准确。全聚焦技术采用了全矩阵捕捉法（FMC）对检测区域进行数据采集。

超声相控阵 TFM全聚焦算法 全聚焦成像 TFM

说明：无人驾驶避障算法修改的程序用于实现避障，算出可行行驶区域

无人行驶 avoidance-obstacle Obstacle-Avoidance amount9kz 无人驾驶

说明：optics 聚类算法,异类挖掘算法，可以挖掘出数据里面的异常数据。

optics算法 异常数据 optics optics聚类 异类挖掘

说明：双层规划，禁忌算法，道路交通规划，多目标优化。

双层多目标 多目标双层 matlab双层规划 道路规划matlab 双层

说明："图像融合的代码，主要是通过NSCT进行分解，对得到的分解系数进行处理 算法中ModifyLow文件中主要是对图像的低频系数图像进行处理，使得融合之后的图像文理细节更清晰，更具有层次感。 高频区域的分解洗漱利用PCNN进行融合 最后反变化得到融合之后的图像 "

图像融合 NSCT-PCNN

说明：SAR成像处理的过程是从回波数据中提取目标区域散射系数的二维分布，本质上是一个二维相关处理过程,因此最直接的处理方法是对回波进行二维匹配滤波，但其运算量很大，再加上SAR的数据率本来就高，这使得实时处难于实现。通常，可以把二维过程分解成距离向和方位向两个一维过程，Range-Dopper Algor...

RD算法

说明：用可视化的 GUI 脸识别基于识别。......方法使用 GUI 检查脸的候选区域，而不是......例如，一张脸，经常出现图像有两个......对于识别任务，如面部 expressionrecognition]。......实验使用 Matlab 版本 7.2 上实现的。

matlab 环境 基本 动作