说明:这是一个人工免疫算法的matlab工具箱。该工具箱可以根据不同的优化函数形式设置来用人工免疫算法来寻优
说明:人工免疫系统优化函数,求解函数优化,更好的参考学习。
说明:该工具箱包含了机器人的正运动学,逆运动学,动力学,轨迹规划等一系列的函数,对于机器人学习者是必备的工具箱,能够减少编程时间,提高效率,对于机器人的优化等问题都有帮助。
说明:人工神经网络与神经网络优化算法
说明:利用Matlab遗传算法工具箱求解有约束最优化问题 目标函数simple_fitness.m 约束边界条件函数simple_constraint.m 主程序main.m