说明：针对覆盖组播中基于QoS的异构性问题，提出了一种拓扑设计方案（HeteTopo）。该方案旨在为异构多播服务构建一个具有差异QoS支持的拓扑树，同时优化相关的树成本指标。

拓扑设计方案 HeteTopo