说明:无人机的动力学仿真建模与姿态控制的matlab ,在对小型四旋翼无人机位姿控制研究时,为了缩短研究周期和研究费用,对该系统进行建模研究,并对其进行仿真分析.由于悬停模式是飞行器的最基本和最关键的飞行姿态,本文基于悬停模式迸行建模,并基于近似扰动观点建立模型的状态空间方程,在Matlab/Sim-ul...
说明:在声学事件检测中, 采用基于短时能量和短时过零率的端点检测方法和基于动态时间规整算法的情况下, 对鸟叫声、 人说话声和车辆驶过声这三类声学事件进行检测。 在不加噪声的情况下, 基于时域特征的识别准确率是88.89%, 基于频域的识别准确率是83.33%, 基于时频域特征的识别准确率是77.78%。 ...
说明:本论文的研究目标是小信号稳定性分析双馈的感应发电机 (DFIG) 装备下最大功率跟踪用频域分析法,风力发电机组时域仿真方法和 Prony 方法。在频率域分析方法中,首先由 MATLAB ® / SIMULINK 软件搜查稳态工作点和线性化的模型。然后特征值计算了小信号稳定性分析。在时域仿真的方法,通...