说明:资源描述1.1 动态规划的发展及研究内容 动态规划(dynamic programming)是运筹学的一个分支,是求解决策过程(decision process)最优化的数学方法。20 世纪50 年代初R. E. Bellman 等人在研究多阶段决策过 程(multistep decision...
matlab 规划 动态
说明:采用模拟退火与遗传算法相结合的混合算法解决带时间窗的取送货问题
模拟退火 遗传退火 新型遗传模拟退火算法 PDPTW pick-up
说明:近似动态规划(ADP)的无限时间值函数迭代的例子。
近似动态规划 ADP 无限时间值 函数迭代
说明:动态神经网络时间序列预测研究-基于MATLAB的NARX实现。
动态神经网 络时间序列预测 NARX
说明:本计画探讨动态电压恢复(DVR)的建模与模拟技术,DVR是一个动态解决方案,可保护临界负载免受电压骤降/浪涌的影响。DVR通过注入适当的电压恢复恒定的负载电压和电压波形。该结构通过补偿电压凹陷和电压膨胀来改善电能质量。任何自然系统的瞬态响应都是系统响应随时间变化的方式。电磁暂态研究一直是系统在各种形...
动态电压恢复 DVR 模拟技术 电压骤降 电压浪涌 电磁暂态 电力电子学 FACTS 自订功率 CP
说明:自适应动态规划介绍。一种求解动态规划方法HJB方程的自学习控制算法,称其为自适应动态规划算法。所提的算法可以用来解决未知离散时间非线性系统的最优控制问题,同时给出了该控制算法的收敛性证明。算法的实现用到了三个神经网络,在递推的每一步分别用来近似性能指标函数、最优控制律和未知非线性系统。
神经网络 最优问题ADP ADP 最优控制 HJB求解 HJB方程 matlab
说明:500个零件4台车床加工,用动态规划逆序方法求需要的最短时间。
动态规划 逆序方法
说明:matlab编写的信号趋势检测,利用信号多项式拟合和时频分析方法用于动态检测信号的异常趋势,给出检测时间,可以关联试验数据进行测试,本程序给出了仿真数据的测试。
信号异常检测 异常检测 时频-检测 信号趋势检测 时频分析 动态检测信号 异常趋势
说明:在机器人运动规划,采用动态窗口是实时避碰移动机器人的战略。不同于其他避税方法,动态窗口的方法是 直接推导出了机器人的动力学,尤其是旨在处理有限的速度和加速度的机器人所造成的限制。优化目标 是选择一个标题和给与最大间隙的目标带来了机器人的速度
matlab 机器人 方法 规划 运动 窗口 动态 移动
说明:蒙特卡洛抽取电动汽车充电时间长度分布,不用考虑充电的起始荷电状态。
蒙特卡洛 电动汽车 充电时间长度