说明：这个工具箱支持滤波，平滑和参数估计 （使用 EM） 线性动力系统。 功能： 1。kalman_filter 2.kalman_smoother-实现 RTS 方程 3.learn_kalman-发现最大似然估计的参数使用 EM 4.sample_lds-生成随机样本 5。AR_to_SS-转换到状态...

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说明：进行逐步线性回归，关于小波的matlab复合分析，计算多重分形非趋势波动分析，用于信号特征提取、信号消噪，通过反复训练模板能有较高的识别率，多姿态，多角度，有不同光照。

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