说明：一个计算声子晶体结构的一维传递矩阵法,中介真值程度度量，基于中介真值程度度量的图像分割可直接计算得到多重分形谱,合成孔径雷达（SAR)目标成像仿真，这是一个好用的频偏估计算法的matlab仿真程序,保证准确无误，是学习通信的好帮手。

说明：压缩包内是关于BeiHang出版的matlab智能算法30个案例的代码，对于学习理解智能算法的原理和编程有一定的帮助。如遗传算法、粒子群算法、免疫优化算法、模拟退火算法、BP算法等。

粒子群优化bp 智能算法案例代码 遗传算法 免疫算法 退火算法

说明：2017年国赛参考资料最全，没有之一【大合集】

全国大学生数学建模竞赛(CUMCM)

说明：非常全面的灵敏度分析讲解以及灵敏度检验案例。

灵敏度分析 重要度 sobol灵敏度 sensitivity 灵敏度检验

说明：2017年研究生数学建模竞赛A题参考资料【大合集】

全国研究生数学建模竞赛(GMCM)

说明：应用背景 交互多模型Matlab实现，包含左转，右转和常速度模型。采用Kalman滤波预测估计。效果很好，带有多种误差评价方法及显示结果。 适用目标跟踪，状态空间为位置速度 包含：运动目标跟踪，模型转移概率更新，卡尔曼滤波等文件 关键技术% 基于IMM算法的目标跟踪 % ...

matlab 算法 模型 实现 交互 IMM

说明：遗传算法资料

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说明：交互多模型算法是机动目标跟踪最常用的方法。单模型算法不同，交互多模型算法将多个模型组成一个模型机，通过模型概率来更新目标的状态。该代码调理清楚，结构简单，便于初学者学习。

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说明：Part 01 机械臂设计设计一个六自由度机械臂，分析证明其操作器尖端的灵巧工作空间，并用蒙特卡洛方法验证了灵巧工作空间的正确性。Part 02 Minimum-Snap 轨迹规划令操作臂尖端位置固定，使其绕灵巧工作空间的某个内点作定点转动。选择三维空间中一段封闭圆作为第三关节目标轨迹，生成多个离散...

md 机械臂设计 Minimum-Snap