说明：Part 01 机械臂设计设计一个六自由度机械臂，分析证明其操作器尖端的灵巧工作空间，并用蒙特卡洛方法验证了灵巧工作空间的正确性。Part 02 Minimum-Snap 轨迹规划令操作臂尖端位置固定，使其绕灵巧工作空间的某个内点作定点转动。选择三维空间中一段封闭圆作为第三关节目标轨迹，生成多个离散...
说明：标准化切割算法既可以度量不同组之间的总不相似性，也可以度量组内的总相似性。令人惊奇的是，分裂点的最优解很容易通过求解一个广义特征值问题来计算。一种解决视觉中知觉分组问题的新方法。我们的方法不是关注局部特征及其在图像数据中的一致性，而是着眼于提取图像的全局印象。他们将图像分割视为一个图分割问题，提出了...
说明：用MATLAB实现动态聚类或迭代自组织数据分析，独立成分分析算法降低原始数据噪声，matlab小波分析程序，包括主成分分析、因子分析、贝叶斯分析，数据模型归一化，模态振动，是小学期课程设计的题目。
说明：是一种双隐层反向传播神经网络，MIMO OFDM matlab仿真,旋转机械二维全息谱计算，利用自然梯度算法，阐述了负荷预测的应用研究,数据模型归一化，模态振动。
说明：十大算法程序及论文，数学建模必备，基于Matlab。
说明：非常全面的灵敏度分析讲解以及灵敏度检验案例。