说明:逆运动学解,工具坐标系到工件坐标系的转换,欧拉角到姿态矩阵
说明:Kalman Filter是一个高效的递归滤波器,它可以实现从一系列的噪声测量中,估计动态系统的状态。广泛应用于包含Radar、计算机视觉在内的等工程应用领域,在控制理论和控制系统工程中也是一个非常重要的课题。连同线性均方规划,卡尔曼滤波器可以用于解决LQG(Linear-quadratic-Gau...
说明:在matlab R2009b调试通过,包含飞行器飞行中的姿态控制,如侧滑角,倾斜角,滚转角,俯仰角,是学习PCA特征提取的很好的学习资料,可以动态调节运行环境的参数,一个计算声子晶体结构的一维传递矩阵法,相参脉冲串复调制信号。
说明:一种新的信号分解方法,算法简单,速度快,效率高。有仿真程序。 它由输入数据自驱动分解,类似于经验模态分解(EMD),可将一个复杂的信号分解成几个适当的旋转分量和一个残差。
说明:用Matlab计算某一时刻起达到稳态的所需要的时间和稳态温度分布。
说明:求频响函数的实频、虚频、幅频、相频及Nyqiust图!在读取实验所得振动数据后,通过程序提取模态特性,利用拟合圆法,求三阶固有频率、阻尼比。计算各阶主振型。
说明:SMACQ1000系列采集卡,是USB接口,采集开附带静态库和动态链接库,MATLAB调用库函数实现实时采集,本程序为实例程序,如果需要对信号进行其他处理需要自行开发完成!