说明:FNFB模拟,本论文旨在针对一自平衡两轮电动车,发展两种智慧调节运动控制策略及其嵌入式控制器研制技术。本文使用三星S3C2410 ARM处理器制作一台嵌入式控制器,用以实现所提的智慧调节型运动控制策略。藉由已发展的非线性数学模型,两种结合模糊基础网络(FBFN)之智慧调节型运动控制策略被提出,用以达...
FNFB 模拟
说明:2018美赛C题--美国新能源战略计划与政策
美国大学生数学建模竞赛(MCM/ICM)
说明:C题--美国能源问题相关
说明:利用MATLAB编写程序,对轴承的运动情况及生热情况进行了计算,得到了轴承的在不同工况下接触角、滚珠自旋角速度及轴承生热的变化: (1)在考虑滚珠的离心力及陀螺力矩的影响时,滚珠与轴承内、外圈之间的接触角并不相等,滚珠与内圈的接触角大于滚珠与外圈的接触角,滚珠与内圈的接触角随转速的增大而增加,...
matlab 计算 轴承
说明:基于分析 asynchronousmotor 转炉数学模型和矢量控制的原则 模块交变电流异步电动机、 变频器、 矢量控制、 坐标变换, 磁通观测器、 调速模块和电流滞环 PWM regulatorwere 建分别根据 通过在 Matlab/仿真中使用的 SimPowerSystems 模块的模...
matlab 控制 电机 仿真 矢量 异步 研究
说明:四旋翼无人机,又称 Quad-rotor, Four-rotor等,是一种非共轴式碟形飞行器,在平面上呈十字对称结构并均匀分布有4个旋翼。通过调节四个旋翼旋转产生的升力来控制 6个自由度方向的动作,该内容是简易版四旋翼模型,Simulink模型