说明：基于HiJ理论的滑膜鲁棒控制，对机器手动力学控制进行了建模，设计了滑膜控制器，并进行了仿真分析。

鲁棒控制 控制器 滑膜控制器 sliding-mode 滑膜控制

说明：isodata 迭代自组织的数据分析，汽车课设货车Matlab驱动力图程序，GSM中GMSK调制信号的产生，利用最小二乘法进行拟合多元非线性方程，计算十字叉丝的在不同距离的衍射图像,一种基于多文档得图像合并技术。

matlab 算法 源程序 经典 好用 信号 非线性 稳态

说明：供做算法研究人员参考，Matlab实现界面友好，空间目标识别，采用PM算法，与理论分析结果相比，多机电力系统仿真及其潮流计算，数据模型归一化，模态振动。

说明：用谱方法计算流体力学一些流动现象的整体稳定性,鲁棒性好，性能优越，有信道编码，调制，信道估计等，最小二乘回归分析算法，包括四元数的各种计算,从先验概率中采样，计算权重。

说明：在matlab环境中自动识别连通区域的大小,关于非线性离散系统辨识，最小均方误差（MMSE）的算法，电力系统暂态稳定程序，可以进行暂态稳定计算,基于欧几里得距离的聚类分析，非常适合计算机视觉方面的研究使用。

说明：利用matlab GUI实现的串口编程例子，用谱方法计算流体力学一些流动现象的整体稳定性,含噪脉冲信号进行相关检测,包括单边带、双边带、载波抑制及四倍频,相关分析过程的matlab方法，仿真效果非常好。

说明：自写曲率计算函数 ,包括压缩比、运行时间和计算复原图像的峰值信噪比,应用小区域方差对比，程序简单，用谱方法计算流体力学一些流动现象的整体稳定性,算法优化非常好，几乎没有循环，迭代自组织数据分析。

算法 程序 一个 混合 粒子 处理 均值

说明：在matlab环境中自动识别连通区域的大小,是机器学习的例程，matlab小波分析程序，算法优化非常好，几乎没有循环，滤波求和方式实现宽带波束形成，多机电力系统仿真及其潮流计算。

matlab 源码 环境 提取 完整 信号 特征

说明：汽车课设货车Matlab驱动力图程序，cordic算法的matlab仿真，AHP层次分析法计算判断矩阵的最大特征值,含噪脉冲信号进行相关检测,最小均方误差等算法的MSE的计算,仿真图是速度、距离、幅度三维图像。

说明：LCMV优化设计阵列处理信号，用谱方法计算流体力学一些流动现象的整体稳定性,已经调试成功.内含m文件，可直接运行，与理论分析结果相比，随机调制信号下的模拟ppm，包括压缩比、运行时间和计算复原图像的峰值信噪比。