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说明：MATLAB代码，关于四元数姿态解算本文基于该算法，分别设计了互补滤波器和Kalman滤波器——结合陀螺仪角速度的动态性能和加速度计、磁传感器的静态精度设计了互补滤波器；根据加速度计和磁传感器输出的特性设计了Kalman滤波器。通过对加速度计和磁传感器的输出进行滤波，从而减小加速度计和磁传感器测得的...
说明：独立成分分析算法降低原始数据噪声，使用混沌与分形分析的例程，FMCW调频连续波雷达的测距测角，均值便宜跟踪的示例，用谱方法计算流体力学一些流动现象的整体稳定性,基于kaiser窗的双谱线插值FFT谐波分析。
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