说明：采用栅格对机器人的工作空间进行划分，再利用优化算法对机器人路径优化，是采用智能算法求最优路径的一个经典问题。目前，采用蚁群算法在栅格地图上进行路径优化取得比较好的效果，而利用遗传算法在栅格地图上进行路径优化在算法显得更加难以实现。利用遗传算法处理栅格地图的机器人路径规划的难点主要包括：1保证路径不间...

遗传机器人 遗传算法-路径 遗传栅格 遗传蚁群-路径 路径-规划

说明：应用背景该项目由实施DFS和BFS算法解决TSP问题的案例。对于一个给定的起始城市，我们将尝试找到“最短”的路径到一个给定的目标，通过实施上述算法。下面的章节将描述我选择的方法，以及我所获得的结果。关键技术方法（整个项目将进行使用MATLAB。该脚本可在“源代码”目录中。>；>；以下是执行步骤，获...

matlab tsp dfs 搜索 bfs

说明：包含大量的MATLAB使用技巧,非常实用

MATLAB实用技巧

说明：模拟单边带调幅及解调产生300 ~ 3400Hz的调制信号，画出时域波形及频谱。产生载波信号，频率自定义，画出时域波形及频谱；产生加性高斯白噪声，画出时域波形及频谱；单边调幅，画出叠加噪声后的调制信号和已调信号的波形及频谱；设计滤波器，画出幅频响应图；解调，画出解调后的信号时域波形及频谱，并对比分析...

幅度 调制 解调 载波信号 高斯白噪声

说明：三种方法被提出，以指导遗传算法的收敛向所需的解决方案：偏压以便有利于搜索空间的特定区域的探索初始群体的产生，根据归因不同的权重的目标和比较解的目标的加权和（WPMOGA），并且包括最小和最大的交易客中的解决方案（G-MOGA）的比较。三种方法进行，以发现是否意味着增加一些新的传输线的解决方案上测试的...

matlab 算法 目标 遗传 引导

说明：DE 算法主要用于求解连续变量的全局优化问题，其主要工作步骤与其他进化算法基本一致，主要包括变异(Mutation)、交叉(Crossover)、选择(Selection)三种操作。算法的基本思想是从某一随机产生的初始群体开始，利用从种群中随机选取的两个个体的差向量作为第三个个体的随机变化源，将差向...

说明：1，产生一个100X100的噪声数据平面，每个单元的噪声幅度暂定为高斯分布（正态分布）；2，产生一个匀速直线运动的目标，目标的幅度是Swerling 0型；3，将目标的幅度加入到噪声平面，目标位置的对应数据单元的幅度叠加目标的信号强度；4，二维数据平面上做pfa=10。

匀速直线运动 噪声幅度 高斯分布 正态分布 Swerling

说明：传统的宽带信号中抑制正弦干扰的方法是采用陷波器(notch filter),为此需要精确知道干扰正弦的频率.然而当干扰正弦频率是缓慢变化时,且选频率特性要求十分尖锐时,则最好采用自适应噪声抵消的方法.下图是用一个二阶FIR的LMS自适应滤波器消除正弦干扰的一个方案。该代码实现了以下功能：1) 借助M...

阶次图 陷波滤波器 陷波-抑制 陷波法 噪音抑制

说明：应用背景这段代码，你能够产生BPSK不规则的正交振幅或相位星座。从一个通用的模板是容易和灵活的添加一个案例来开发新的星座功能。你可以发射改变符号的数量，滚降系数，比特率，采样频率，等& nbsp；在接收机可以测量体或EVM评估发射机/接收机的性能。还可以添加信噪比来评价星座输出中噪声的影响。关键技术...

matlab 调制 通用 发射机 接收机 mpsk

说明：模拟电荷法计算电场，模拟电荷法是一种求解静电场问题的有效方法，是将原边值问题化作电源问题来处理的。它把边界的影响，用虚拟的模拟电荷的影响来等效代替。模拟电荷法是基于电磁场的唯一性定理，将电极表面连续分布的自由电荷或介质分界面上连续分布的束缚电荷用一组离散化的模拟电荷予以等值替代。这样，应用叠加原理，...

matlab 模拟 计算 电荷 电场