说明:惯性测量组件Mti进行数据采集,利用陀螺和加速度计数据进行捷联姿态角解算,采用四元数更新算法,解算周期可调。
说明:神经网络的结构选4-5-3,学习速率为0.28,惯性系数为0.04,加权系数初始值取-0.5-0.5上的随机数。
说明:完成基于各向异性的自适应超声图像去噪和边缘增强方法,参考Adaptive Anisotropic Diffusion for Ultrasonic Image Denoising and Edge Enhancement.pdf,加入了m参数
说明:静态图像显著性分析程序,利用matlab开发。加州理工三位教授所写。
说明:四种图像去噪程序,给原图像分别加上高斯噪声,椒盐噪声,乘性噪声,脉冲噪声后进行去噪,输出去噪后的图像。