说明:汽车悬架系统的主要作用是提高乘坐的舒适性和更好的操作特性。它通常由一个弹簧和一个阻尼器。为了改善悬挂系统的性能,许多研究基于自适应控制方法,预测控制,滑模控制,H∞进行控制等。在本文中,采用模糊逻辑控制的主动油气悬架。它是目前人工智能中最活跃的研究和发展领域之一,特别是在汽车工业中由于模糊逻辑可以...
matlab 控制 模糊 主动
说明:matlab图像去模糊算法代码,使用两倍长度的点扩散函数进行维纳滤波,模糊图像加入随机噪声,计算噪声信号功率比,使用噪声能量和图像一维自相关函数进行维纳滤波,模糊后的图像,减小噪声能量进行规则化滤波,增大拉格朗日乘子进行滤波,继续对恢复的图像反卷积,产生模糊图像,最初的PSF,显示最初PSF下恢复的...
维纳滤波 点扩散函数 图像处理 图像去模糊 去模糊
说明:提出了一种基于随机酉波束形成(RUB)的多用户多输入多输出(MIMO)系统的用户调度方案。新方案称为基于条件最佳波束指数反馈的自适应波束激活(ABA-CBBI),通过对用户的信干噪比(SINR)施加反馈阈值来要求较低的平均反馈负载,并且通过仅激活至少一个用户请求的波束来减少多用户干扰用户。
mimo-sinr MIMO-beamforming user-Scheduling mimo-scheduling mimo-user-scheduling
说明:若不希望用与估计输入信号矢量有关的相关矩阵来加快LMS算法的收敛速度,那么可用变步长方法来缩短其自适应收敛过程,其中一个主要的方法是归一化LMS算法(NLMS算法),变步长 的更新公式可写成 W(n+1)=w(n)+ e(n)x(n) =w(n)+ (3.1) 式中, = e(n)x(n)表示滤波权...
变步长NLMS 变步长的LMS 变步长LMS算法 策略迭代 LMS-步长-误差
说明:解析供给函数的数值导数,梯度导数。提供了一个完全自适应数值微分工具标量和向量值函数。提供了标量函数的导数(高达第四阶)的工具,以及梯度向量、方向导数、雅可比矩阵和Hessian矩阵。为所有工具提供错误估计。 提供鲁棒自适应数值微分(高达第四的衍生物)的用户提供的功能,多为四不整合。它是半智能的,试图...
数值导数 梯度导数 雅可比矩阵 Hessian矩阵
说明:径向基函数插值使用一系列基函数,它们在每个采样点对称且居中。径向基函数是一类特殊的函数,其主要特征是它们的响应与中心点的距离单调地减小(或增加)。中心、距离刻度和精确的形状是模型的参数。
RBF 径向基函数插值
说明:汽车防抱死系统(以下简称ABS)对于缩短汽车的制动距离、增加汽车制动时的方向稳定性、减少汽车制动过程中的侧滑以及提高汽车制动时的安全性具有非常重要的意义。
ABS 汽车 防抱死 系统