说明：采用共信息(mutual information)实现了图像对齐的功能（image registration）。这在数据融合，图像处理里是很重要的。
说明：本程序使用matlab是对图像进行骨架化的功能。该程序可以快速的对图像进行处理操作。
说明：功能强大的角点检测程序，包括harris角点检测、susan角点检测等
说明：完成机器视觉里反透视变换功能，可以确定敢兴趣区，确定图像到实际道路的分辨率
说明：DBSCAN聚类算法，初步实现，功能比较简单，数据集比较简单。
说明：这是一个完整的指纹识别程序，用matlab语言实现了识别指纹、比较两个指纹图像相似度等功能，并设计了用户界面，使用户方便地进行图片的提取和分析，同时直观地显示出比较结果。