说明:无人机的动力学仿真建模与姿态控制的matlab ,在对小型四旋翼无人机位姿控制研究时,为了缩短研究周期和研究费用,对该系统进行建模研究,并对其进行仿真分析.由于悬停模式是飞行器的最基本和最关键的飞行姿态,本文基于悬停模式迸行建模,并基于近似扰动观点建立模型的状态空间方程,在Matlab/Sim-ul...
说明:MATLAB滑膜控制仿真例程,很详细,其中有一个SIMULINK文件,三个M文件,滑模控制凭借其鲁棒性强的优点已广泛应用于各种电力电子变换器中,滑模控制基本上都是以输出电流为控制目标,采用输出电流的闭环控制方式来间接实现输出电压的控制
说明:在Matlab中搭建的风力发电机最大功率控制系统模型 功率为10kw 可以用于风力发电微电网仿真
说明:程序目录 附录一。MATLAB程序:busmod.m文件 % 汽车悬架系统模型建立附录二。MATLAB程序:PID.m文件 % 悬架系统根轨迹图和PID控制器设计附录三。MATLAB程序:bode.m文件 % 汽车悬架系统Bode图法频率响应设计附录四。MATLAB程序:stafeed.m文件...
说明:matlab用于电力系统的UPFC控制器仿真程序