说明：运动估计的代码，采用块匹配算法对物体的运动进行估计，分离视频的前景与背景，生成新的介于n帧与n+1帧的帧，并将改帧插入n帧与n+1帧中，产生相对平滑的视频。
说明：最简单的分割形式是阈值分割。全局阈值。在最佳阈值分割中，设计了一个准则来产生区域间函数分离的一些度量。两个区域被认为是前景和背景。在Otsu方法中，通过选取两类像素间的最低点，进行方差分析，将每类像素的平均值与所有像素的整体亮度平均值的变化定义为
说明：采用随机背景更新策略的VIbe算法的前景检测方法
说明：取一个最优阈值把原图像分为前景色与背景色，两部分的类间方差越大，说明两部分差别越大，便能有效的分割图像。