说明：matlab栅格法仿真，直接复制到matlab里面仿真就行。可以实现栅格法路径规划，用来生成初始的路径，此方法生成的路径的栅格简洁，可以实现良好的人机交互界面，有利于初学者对栅格法的理解与掌握栅格法的内容，可以实现良好的人机交互界面。
说明：预报误差法参数辨识-松弛的思想，一个很有用的程序，有较好的参考价值，IDW距离反比加权方法，合成孔径雷达（SAR)目标成像仿真，使用matlab实现智能预测控制算法。
说明：利用MATLAB进行定义分段函数的定义，并绘制其曲线函数定义成 MATLAB function ，求解两个分段函数在给定区间内的给定任意x值时对应的y值。利用MATLAB求解过程较为快捷方便，而且画成图形也能够体现出分段函数的特性。
说明：代码的主要目的是要找到发射器和接收器之间的范围。我是在生成具有 16 频率的信号跳 BPSK 调制这种信号是变送器。虽然接收器接收信号与添加到它一些噪音。找到两者之间的距离我们用四个技术称为交叉相关法，最早高峰搜索法、 最小方差法和相移法这些四种技术，它生成的发射器和接收器之间的距离。
说明：该MATLAB代码是认知无线电中基于蒙特卡罗仿真的能量检测代码，在给点虚警概率下，在足够的噪声样本下，通过认知用户接收信号形成的全局统计量来校准门限，得到期望的虚警概率对应的门限值，最后将二进制假设下的形成的全局统计量与门限比较得到对应的检测概率，而且虚警概率较好的保持在了期望的虚警概率周围。