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说明: 规定扫地机器人的尺寸为1×1的网格,地图尺寸为20×15(参数可修改),在利用矩阵Tag储存障碍物信息(障碍物标1,非障碍物标0),barrier_generate函数随即生成障碍物 路径规划考虑采用深度优先搜索算法,根据标记矩阵Tag的信息,找...
扫地机器人 清扫路径 随机游走 清扫方式
说明:由于无人机在航拍时会受到相对运动、姿态变化、光学环境、机械振动等因素的影响,导致所拍图像退化。本文使用MATLAB对无人机航拍图像退化过程进行了仿真实验,根据图像退化的原因建立相应的图像退化模型,把清晰的原图像进行退化处理,然后将模拟出来的退化图像分别使用维纳滤波、约束最小二乘(正则)滤波、Lucy...
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