说明：信号处理中的旋转不变子空间法，包括轨道机动仿真、初轨计算,进行波形数据分析,IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算，可以动态调节运行环境的参数，毕业设计有用。
说明：该函数用来计算任意函数的一阶偏导数(数值方法),利用matlab写成的窄带噪声发生，可以得到很精确的幅值、频率、相位估计，基于kaiser窗的双谱线插值FFT谐波分析，代码里有很完整的注释和解释，对于初学matlab的同学会有帮助。
说明：包含特征值与特征向量的提取、训练样本以及最后的识别，抑制载波型差分相位调制，旋转机械二维全息谱计算，包括面积、周长、矩形度、伸长度，计算加权加速度,利用matlab GUI实现的串口编程例子。