说明:基于威胁概率地图的航迹规划方法,首先建立威胁概率地图,然后利用A—star算法进行航迹寻优秀。
说明:1.从图像中识别几何形状的基本方法;基本原理是在于利用点与线的对偶性,将原始图像空间给定的曲线通过曲线表达形式变为参数空间的一个点,这样就把原始图像中给定的检测问题转化为寻找参数空间的峰值问题。 2.基于Gabor变换的人眼检测MATLAB实现。 3.基于Radon的车牌矫正方法。 4.基于模型函数...
说明:应用背景基于Matlab的多光束白光干涉仿真程序。在光学学习中,深深体会到干涉衍射的复杂性,因此为了更好地理解掌握光学中的干涉衍射理论,编写此程序。无论是对于初学光学的同学来说,还是对于研究白光干涉实验的学者而言,都是极为方便的。关键技术程序中通过任意设置光栅常数、缝宽和光栅数目N等参数相关的参数,...
说明:遗传算法是一种基于生物进化理论的全局搜索优化方法。传统的遗传算法在理论上已形成了一套较为完善的算法体系并在许多问题中都有了成功的应用,本文研究了遗传算法的基本原理及运算过程,并利用基本遗传算法非线性系统进行PID控制器参数优化,经过仿真发现自适应遗传算法具有更好的动态特性和控制效果,证明了该算法的有...
说明:利用粒子群算法做的关于基于指数熵对数熵TSALLIS熵的多阈值的图像分割,内附无优化算法,可以做时间比较