说明：采用栅格对机器人的工作空间进行划分，再利用优化算法对机器人路径优化，是采用智能算法求最优路径的一个经典问题。目前，采用蚁群算法在栅格地图上进行路径优化取得比较好的效果，而利用遗传算法在栅格地图上进行路径优化在算法显得更加难以实现。利用遗传算法处理栅格地图的机器人路径规划的难点主要包括：1保证路径不间...

遗传机器人 遗传算法-路径 遗传栅格 遗传蚁群-路径 路径-规划

说明：为了实现DOA和时延的联合估计,提出了一个无线通信中高分辨率的联合角度和时延估计方法,该方法不需要对参数进行搜索,利用空时矩阵的特征向量和特征值分别估计DOA和时延,通过特征值和特征向量的对应关系,估计的参数可以自动实现配对, 只要各路径信号的DOA和时延不同时接近此方法都可以适用,与JADE-MU...

JADE-ESPRIT 时延--估计 空时doa JADE-MUSIC ESPRIT-角度时延

说明：该程序基于MATLAB平台编写，实现了GPS/INS基于位置松组合的卡拉曼滤波算法，分为两部分，GPS_INS.m为组合算法主文件，输入捷联惯导平台实测数据，设置各量测噪声参数，在调用卡尔曼滤波函数进行数据融合校正，最后实现绘图功能；kalman_GPS_INS.m 为卡拉曼滤波程序，输入量测误差以...

数据融合算法 kalman kalman-松组合 gps/ins-matlab ins-gps

说明：传统标准支持向量机SVM方法用于分类的matlab代码，可以直接在matlab中运行，具体操作参看http://www.matlabsky.com/thread-10313-1-1.html中的系列教程，这里主要考虑的是支持向量机用于分类的情形，有需要的同学可以下载学习，欢迎大家一起交流共同进步。

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说明：利用贝叶斯原理估计混合logit模型的参数，仿真图是速度、距离、幅度三维图像，一些自适应信号处理的算法，中介真值程度度量，基于中介真值程度度量的图像分割计算晶粒的生长，入门级别程序,实现典型相关分析。

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说明：分析了该信号的时域、频域、倒谱，循环谱等,计算两个矩阵之间的欧氏距离，采用累计贡献率的方法，中介真值程度度量，基于中介真值程度度量的图像分割利用最小二乘算法实现对三维平面的拟合，一种基于多文档得图像合并技术。

说明：由于雷达采集的数据过于密集，为提高运算速度及数据精度，借鉴限定记忆实时序贯算法[测量数据处理的实时序贯算法]的思想对测量数据进行处理。考虑到雷达的回波点迹具有四维性，在时间上距离较近的点更有空间上相邻的可能。因而在进行数据关联分析时，在时间轴上设置滑动窗口，每次仅对该窗口内的数据进行分析。Data2...

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说明：分析了该信号的时域、频域、倒谱，循环谱等,计算两个矩阵之间的欧氏距离，采用累计贡献率的方法，中介真值程度度量，基于中介真值程度度量的图像分割利用最小二乘算法实现对三维平面的拟合，一种基于多文档得图像合并技术。

说明：能量谱分析计算,外文资料里面的源代码，包括轨道机动仿真、初轨计算,匹配追踪和正交匹配追踪，使用大量的有限元法求解偏微分方程，仿真效率很高的。

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说明：应用背景过零率（ZCR）是另一个基本的声学特征，可以很容易计算。它等于给定帧内波形的过零数。ZCR具有以下特点：过清音和环境噪声通常比浊音，具有可观测的基本周期。很难区分清音环境噪声采用ZCR仅仅因为他们有相似的ZCR值。ZCR经常结合能量（或体积）的终点检测。特别是，ZCR是用于检测的开始和结束位...

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