说明：计算多维正态分布的概率密度值，给出均值和方差矩阵

正态密度 design2kb 概率密度分布 多维正态分布 概率-正态

说明：三维路径规划算法是机器人智能控制领域中的热点问题，是指机器人在三维地图中自动规划一条从出发点到目标点满足指标最优的路径。相对于二维路径规划算法来说，三维路径规划问题更加复杂，需要考虑的因素和约束条件更多，一般方法难以取得好的规划效果。蚁群算法具有分布计算，群体智能等优势，在路径规划算法上具有很大潜力...

matlab 算法 基于 路径 规划 三维 蚁群

说明：C-C算法应用关联积分能够同时估计出时间延迟和嵌入维数，是相空间重构的前提。 本程序通过C-C算法计算duffing方程产生的混沌时间序列的时间延迟和嵌入维数。

C-C算法 duffing方程 混沌时间序列

说明：辛普森二维积分的数值计算方法，运用c++程序进行编写。

辛普森 二维积分

说明：用于建立主成分分析模型，isodata 迭代自组织的数据分析，计算两个矩阵之间的欧氏距离，有小波分析的盲信号处理，有均匀线阵的CRB曲线，分数阶傅里叶变换计算方面。

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说明：一维热传导方程的matlab计算，使用隐式差分格式，追赶法计算

热传导matlab 隐式matlab 热传导 追赶法MATLAB 差分热传导

说明：计算3维系统分叉点，生成分叉图的matlab源代码。

分叉图 分叉 bifurcation bifurcation-diagram 分叉点

说明：鲁棒性好，性能优越，预报误差法参数辨识-松弛的思想，有详细的注释，模式识别中的bayes判别分析算法，matlab小波分析程序，music高阶谱分析算法。

代码 机械 使用 计算 二维 全息

说明：代码里有很完整的注释和解释，最大似然（ML）准则和最大后验概率（MAP）准则，加入重复控制，Matlab实现界面友好，包括主成分分析、因子分析、贝叶斯分析，基于分段非线性权重值的Pso算法。

程序 机械 计算 完整 处理 二维 全息

说明：通过matlab代码，外文资料里面的源代码，使用matlab实现智能预测控制算法，包括数据分析、绘图等等,isodata 迭代自组织的数据分析，包含位置式PID算法、积分分离式PID。

源码 机械 计算 可用 二维 全息